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本发明属于电机控制领域，特别涉及一种高精度多电机控制方法，本发明是一种基于FPGA的高精度多电机控制方法,控制系统包括嵌入式CPU软核，采用硬件逻辑实现的电机控制模块，符合avalon总线协议的连接CPU与电机控制模块的电机控制外设驱动接口...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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