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本实用新型公开一种双关节有序驱动装置，设有壳体、电机、偏心轮与偏心轮轴、内臂、外臂、臂支轴、臂支座、上牵拉件、下牵拉件、弹簧、上拉簧和下拉簧；电机、偏心轮与偏心轮轴设于壳体内，偏心轮设于电机轴上；臂支轴设于臂支座上，臂支座固定于壳体外侧，内...
该专利属于金丽丽所有，仅供学习研究参考，未经过金丽丽授权不得商用。

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