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一种新型的室内地磁定位和导航装置，本系统依托新型的MEMS谐振微磁传感器，搭载于自动遥控机器人上，对室内地磁场进行3分量(X、Y、Z)相对量测量，基于实测数据所建立的曲面SPLINE模型和局部地磁底图，经过叠加后形成综合底图，再利用单点匹配...
该专利属于北京国浩传感器技术研究院(普通合伙)所有，仅供学习研究参考，未经过北京国浩传感器技术研究院(普通合伙)授权不得商用。

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