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本发明公开了一种液压式制动助力器。修改控制柱塞和输出轴的相对运动结构，使得输出轴在控制柱塞中操作，从而减少助力器的总长度并降低制造成本。控制柱塞的引导部的内周面不与输出轴的外周面相接触，从而不会传递由于控制柱塞和输出轴之间的接触而造成的振动...
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