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仿生人偶本质上是一种初级仿生机械人，它是遵循人及其它高等动物的运动系统的功能原理而在其系统结构上作出切实可行的改造设计。一种总体外观如人的组合体，其外部分体从功能上讲大致相当于骨骼，在相当于关节的结合部是光滑的球状或凹凸弧面设计；它们都有纵...
该专利属于杨屹所有，仅供学习研究参考，未经过杨屹授权不得商用。

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