仿生人偶制造技术

仿生人偶本质上是一种初级仿生机械人，它是遵循人及其它高等动物的运动系统的功能原理而在其系统结构上作出切实可行的改造设计。一种总体外观如人的组合体，其外部分体从功能上讲大致相当于骨骼，在相当于关节的结合部是光滑的球状或凹凸弧面设计；它们都有纵向或经轴线贯通的中空管道设计，由具有近似于肌肉功能作用的牵引索通过其中空管道将各分体串联成形。特定外力作用使牵引索发生张弛变化的过程中，组合体随牵引索的张弛变化出现类似人动作的运动。由于这种初级仿生机械人独具特别的趣味性和很强的参与性，目前适宜作趣味玩具。我们还能以之为基础，运用相关技术按需要对它进行升级设计，最终制成仿生机器人。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿生机械人，更具体地说是一种在一定力的传承过程中能够产生与人类似动作的运动的机械组合体。
技术介绍
从生理解剖的角度来看，人的运动系统主要结构是骨骼、肌肉和传输信息的神经。人和其它大多数高等动物的运动都是神经、肌肉和骨骼系统地协调作用的结果。简化到单一的力学角度看是运动是力在传(肌肉)承(骨骼)过程中所致的后果。即是说，在运动过程中，骨骼的功能是支撑和杠杆作用；肌肉则是在神经信息支配下收缩(产生力)并作用于骨骼使之出现位置改变，从而产生运动。就动物界米看，尤其到了有脊椎的高等动物，它们差不多一生都在运动，在运动中改变和适应环境；在运动中不断改善其相关功能系统得以进化。天工裁物，在我们看来其运动系统几乎到了尽善尽美的地步。如何按我们的需要设计类似的运动物(仿生机械人)，我们能否巧夺天工呢？
技术实现思路
为解决现实的技术问题，本专利技术的主导思想是人和其他高等动物都经历了及其漫长的由简单到复杂、从低级到高级的进化过程。所以就有了大胆的设计思路，即遵循其运动原理，最大限度地调整和简化其运动系统的传承结构(“肌肉”和“骨骼”)，从而先制成一基础运动物(初级的仿生机械人，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
仿生人偶实质上是一种初级的仿生机械人，其特征是：总体呈人形的组合体，外部分体在功能上大致相当于骨骼，在相当于关节的可活动的结合部是光滑的球状或凹凸弧面结合设计，它们都有纵向贯通的中空管道设计。由具有与肌肉功能相近作用的牵引索通过其中空管道将其串联成人形。特定外力作用使牵引索发生张弛变化的过程中，即引发组合体随牵引索的张弛变化呈现类人动作的运动。

【技术特征摘要】
1.仿生人偶实质上是一种初级的仿生机械人，其特征是总体呈人形的组合体，外部分体在功能上大致相当于骨骼，在相当于关节的可活动的结合部是光滑的球状或凹凸弧面结合设计，它们都有纵向贯通的中空管道设计。由具有与肌肉功能相近作用的牵引索通过其中空管道将其串联成人形。特定外力作用使牵引索发生张弛变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨屹，
申请(专利权)人：杨屹，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]