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本发明公开了一种带缓冲结构的回转作动装置，包括气缸及设置在气缸活塞腔内的前活塞与后活塞，前活塞与后活塞中部设有的齿条，齿条与设有动力输出轴的齿轮啮合，气缸为两个，对称设于所述齿轮的两侧，气缸的两端分别设有前盖与后盖，前盖上设有接气口，气缸的...
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