下载串联电弧焊接中的电极位置控制方法、串联电弧焊接系统的机器人控制器和串联电弧焊接系统的技术资料

文档序号:6895870

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在本发明的电极位置控制方法中,进行:电压检测步骤,电流电压检测单元检测与焊接工件相接触的先行极和后行极的电压;传感检测步骤,传感检测处理单元根据该电气变化来检测焊接工件的位置信息;补正量计算步骤,补正量计算处理单元根据该位置信息来算出用于对...
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