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一种自走机构的改良结构，包括第一支架结构，具有一中空主杆，其内设置有一弹性元件，第二架结构，具有一主杆，它插置活动于中空主杆中与弹性元件相接触进而操纵轻松容易，一利用万向机构连接于第二支架结构前端的前摆机构，具有一前滚轮，一连接于第二支架结...
该专利属于蔡松茂所有，仅供学习研究参考，未经过蔡松茂授权不得商用。

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