【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自走机构的改良结构，尤其是关于一种利用骑乘者的重心下压于第二支架结构及施力于连动机构，并利用第一支架结构内的弹性元件的压缩弹力使操作轻松容易，及利用设于第二支架结构上且位于前、后摆机构前的前、后调整装置，可调整前、后摆机构的张开角度，避免前、后摆机构过度张开而导致需施力较大的缺点，以及把手机构与制动机构的配合设计使自走机构的改良结构可以更方便控制停止、前进、后退的动作。木马系一古老的传统休闲游乐玩具，从一个马头及一个竹杆的结构，小孩儿夹在双腿间到处跑的情形，进步到近代利用在马脚连接一弯板，使孩童能做前后的摆动，较增加些许趣味。由于科技的日益发达，时有不同结构的马玩具被研究开发出来，如公告第99906号“跑马玩具车之结构”专利案，其是利用脚踏板连动一驱动机构，藉驱动结构驱动设于后轴上的斜齿轮旋转而使得车体前进，其中该驱动机构包括一斜向啮合块与一弹簧用以驱动该斜齿轮旋转。此一机构具有前进的功能，但无法做后退的动作。再者更进一步，公告第103441号“自走式马”专利案，其是利用操作把手前后运动以驱动前、后肢向前移动而达到前进之目的，再利用捏杆控制前、...
【技术保护点】
一种自走机构的改良结构，包括：一第一支架结构，具有一中空主杆，该中空主杆内设置有一弹性元件；一第二支架结构，具有一主杆，它插置活动于该中空主杆内且与该弹性元件接触；一利用一万向机构连接于该第二支架结构前端的前摆机构，具有一前支管 体及连接于该前支管体的一前滚轮；一连接于该第二支架结构后端的后摆机构，具有一后支管体及连接于该后支管体的一后滚轮；一连动机构，用以接受动力源驱动而连动前、后摆机构；一把手机构，设于该前摆机构上端，用以控制自走机构的改良结构的行走 方向；一制动机构，设于该前摆机构底端的前滚轮及该后摆机构底端的后滚轮上，用以...
【技术特征摘要】
1.一种自走机构的改良结构，包括一第一支架结构，具有一中空主杆，该中空主杆内设置有一弹性元件；一第二支架结构，具有一主杆，它插置活动于该中空主杆内且与该弹性元件接触；一利用一万向机构连接于该第二支架结构前端的前摆机构，具有一前支管体及连接于该前支管体的一前滚轮；一连接于该第二支架结构后端的后摆机构，具有一后支管体及连接于该后支管体的一后滚轮；一连动机构，用以接受动力源驱动而连动前、后摆机构；一把手机构，设于该前摆机构上端，用以控制自走机构的改良结构的行走方向；一制动机构，设于该前摆机构底端的前滚轮及该后摆机构底端的后滚轮上，用以制动该滚轮动作，其特征在于，该制动机构包括一设于该前摆机构之前支管体上的前制动机构，其包括设于该前滚轮上的一前棘齿轮，用以制动该前棘齿轮的一前制动片，及一前制动组件，用以制动该前制动片，利用该前制动组件控制该前制动片以制动该前棘齿轮的动作；一设于该后摆机构之后支管体上的后制动机构，其包括设于该后滚轮上的一后棘齿轮，用以制动该后棘齿轮的一后制动片，及一后制动组件，用以制动该后制动片，利用该后制动组件控制该后制动片以制动该后棘齿轮的动作；一传动机构，其包括一第一传动元件，它分别连接该操纵机构及该前制动组件，该操纵机构系设于该把手机构上，用以操纵该制动机构；一第二传动元件，它分别连接该操纵机构及该后制动组件；及一第三传动元件，它分别连接该前、后制动组件；借由该操纵机构的操纵该传动机构，以控制该前、后制动机构制动该前、后滚轮动作。2.如权利要求1所述的自走机构的改良结构，其特征是，该第一支架结构尚包括一第一辅助杆件与该中空主杆呈垂直连接，且其两端分别设有活动滑轮，及一第一支杆与该第一辅助杆件及该中空主杆相互呈三度空间垂直连接，及于该中空主杆且该第一支杆上方适当位置垂直连接一第二支杆，供该连动机构附接于该第一、第二支杆上。3.如权利要求1或2所述的自走机构的改良结构，其特征是，该前、后摆机构利用一弹簧机构连接于该第一支架结构的中空主杆上，能拉伸缩收该前、后摆机构协助产生位移。4.如权利要求3所述的自走机构的改良结构，其特征是，该弹簧机构具有一第一弹簧与一第二弹簧，该第一弹簧两端分别连接该前摆机构的前支管体与该中空主杆上，而该第二弹簧两端则分别连接该后摆机构的后支管体与该中空主杆上，用以拉伸该前、后摆机构。5.如权利要求1所述的自走机构的改良结构，其特征是，该主杆底部具有一底盘与弹性元件接触，而该中空主杆则为具有一环缘以防止该主杆离开该中空主杆。6.如权利要求1所述的自走机构的改良结构，其特征是，该第二支架结构尚包括一与该...
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