下载分布式自适应粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪方法的技术资料

文档序号:6886115

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本发明公开一种分布式自适应粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪方法,先根据原则唤醒部分传感器节点参与目标跟踪,发送二进制数据给簇头节点,再用自适应粒子滤波对当前时刻的目标位置进行估计,在线调节粒子数,最后根据目标的运动不断地更新簇头节点,将上一...
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