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提出了用于在不良的牵引状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的方法。所述方法包括：获得所述车辆(200)的至少一个车轮的车轮滑移数据的步骤；基于所述车轮滑移数据来获得所述车辆(200)的适于行驶的行驶速度的步骤；执行在所...
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