用于获得行驶提示的方法和控制装置制造方法及图纸

提出了用于在不良的牵引状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(280)的方法。所述方法包括：获得所述车辆(200)的至少一个车轮的车轮滑移数据的步骤；基于所述车轮滑移数据来获得所述车辆(200)的适于行驶的行驶速度的步骤；执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆(200)的当前所行驶的速度之间的比较的步骤；以及根据所述比较，获得所述行驶提示(280)的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法，涉及相应的控制装置以及涉及相应的计算机产品。
技术介绍
EP 0 586 626 Bl涉及用于陆上交通工具的导航装置。计算单元根据所存储的用于行驶路段的走向的地理数据来确定安全地通过路段的临界速度。在冬天的天气以及降雪情况下，道路上出现很长的堵车，并且尤其在人口稠密地区交通常常瘫痪。由此产生了经济损失。
技术实现思路
以此为背景，通过本专利技术提出了根据独立权利要求所述的用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法、此外该方法的控制装置、以及最后相应的计算机程序产品。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。当发生降雪以及道路上有积雪时，许多驾驶员由于担心他们的车辆可能打滑或不再可以及时地制动而反应得过度小心。由此引起了堵塞。本专利技术基于以下认识，S卩如果提示驾驶员在其车辆的轮胎的附着方面的未使用的潜能，则能够提高交通流量。根据在此所示的方式，能够测量车轮的转数和滑移并且据此估计驾驶员能够无危险地行驶的速度。必要时，系统能够提示驾驶员，其可以无碍交通安全而更快地行驶。有利地，并不需要附加的装置来实施该方式，因为目前几乎所有的车辆都配备了用于提供信息的装置和车轮转数传感器。本专利技术创建了用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的方法，其包括以下步骤基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得所述车辆的适于行驶的行驶速度；执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较；以及根据所述比较，获得所述行驶提示。不良的牵引状况能够例如是这样的道路状况，其中车道上的雪、冰或潮湿的树叶损害了车辆将可用的驱动力转换成受控制的推进的性能。即会减小道路的摩擦系数。众所周知，由此由于车辆从车道中的至少短暂的偏离，事故的风险会上升。因为对于车辆驾驶员而言常常难以估计不良的牵引状况，时常由于担心失去对车辆的控制而过度小心地并且不必要地缓慢地驾驶车辆。结果常常是不可避免的交通堵塞。车轮滑移数据能够是关于车辆的驱动轮的转数与车辆的从动轮的转数的关系的信息。例如，能够在车辆中比较驱动轴的一个或两个车轮的转数与非驱动轴的一个或两个车轮的转数，并且根据转数的可能的差来导出车轮滑移的量。车轮滑移数据还能够已经被分析并且能够通过依据本专利技术的方法提供车轮滑移数据以用于使用。可以将适于行驶的行驶速度设置为这样的最大速度，即以该速度，车辆能够在注意到周围环境的条件、例如车道表面的状态的情况下移动，而不会引起事故风险的上升。此外，在适于行驶的行驶速度情况下，能够传输最大的驱动力。因此，适于行驶的行驶速度能够是这样的速度，即在该速度情况下车轮滑移具有预设的值。能够通过简单的大小比较或减法来执行在适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度之间的比较。基于由此得出的比较结果，能够获得行驶提示。行驶提示能够是例如这样的至车辆的驾驶员的信息，即驾驶员可以无碍交通安全而更快地行驶。行驶提示也能够是对以适于行驶的行驶速度行驶的具体推荐。当在适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度之间的比较得出，当前所行驶的速度低于适于行驶的行驶速度时，能够向驾驶员提供行驶提示。能够听觉地和/或视觉地实现向驾驶员提供行驶提示，例如通过一个或多个适合的接口实现。根据一个实施方式，能够基于至少一个车轮的转数信息来获得车轮滑移数据。能够例如由与车轮耦合的转数传感器提供转数信息。例如，能够比较转数信息与车辆的导航系统的速度信息，以便获得车轮滑移数据。这样的转数传感器已经被使用。此外，能够基于车辆的至少一个驱动轮和至少一个非驱动轮的转数信息来获得车轮滑移数据。例如，能够将车辆的驱动轮的各个转数信息与车辆的非驱动轮的各个转数信息进行比较来获得车轮滑移数据。也能够使用车辆的所有四个车轮的转数信息来获得车轮滑移数据。另外，分配至每个车轮的传感器能够各自将相应的数据提供给获得单元。有利地，能够更准确地获得车轮滑移数据或可能识别出传感器的错误的数据并且将其丢弃。根据另一实施方式，能够在至视觉输出单元的接口处和/在至声音输出单元的接口处提供行驶提示。视觉输出单元能够例如是车辆的导航系统的显示装置或也能够是平视显示器。声音输出单元能够例如是车辆收音机的扬声器。相应地，行驶提示能够包括加速信息。这能够是如下情况，即当比较得出，适于行驶的行驶速度高于车辆的当前所行驶的速度时。例如，能够将加速信息通过如下方式视觉地传输至驾驶员，即例如在显示或指示上显现文字“适于行驶的加速是可能的”等。能够例如连续地或间歇地显示如此的示出，直至达到适于行驶的行驶速度的限制。有利地，能够通过车辆流畅地行驶来避免在交通繁忙的道路上的不必要的堵塞，而不会由此引起事故风险上升。确信的行驶方式还能够通过对牵引状况的估计的技术支持而自我调节，这能够附加地对避免事故作出贡献。对于视觉输出而言附加地或替代地，能够以类似的方式实现至车辆的驾驶员的加速信息的声音的输出。替代地，行驶提示能够包括制动信息。这是如下情况，即当比较得出，适于行驶的行驶速度低于车辆的当前所行驶的速度时。能够相应地以已经结合加速信息所解释的方法和方式来视觉地和/或声音地输出制动信息。借助于制动信息能够纠正驾驶员关于其车辆的轮胎的牵引状况的错误的设想并且减小或甚至避免了由于失去对车辆的控制而引起的事故。根据一个实施方式，行驶提示能够表示对以适于行驶的行驶速度行驶的推荐。例如，通过车辆的显示器或扬声器输出以具体的行驶速度信息的形式的所推荐的行驶速度。 随后，驾驶员能够通过查看速度计将其当前所行驶的速度与所推荐的行驶速度进行比较， 并且相应地提高或降低其行驶速度，直至行驶速度与所推荐的行驶速度相符合或相近。有利地，驾驶员能够自己决定，其以何种程度将其的行驶速度调整至所推荐的行驶速度。根据另一实施方式，本方法能够具有提供关于待行驶的道路转弯的曲率半径数据的步骤。因此，能够进一步地基于曲率半径数据来获得适于行驶的行驶速度。借助于曲率半径数据能够例如获得离心力，其在车辆通过道路转弯时作用在车辆上。由此能够安全地通过转弯，能够有利地获得相应的较低的适于行驶的行驶速度并且能够相应地调整行驶提示。由车辆的导航系统和/或车道保持辅助系统或车道偏离警告系统提供曲率半径数据。此外，本专利技术创建了用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆的驾驶员获得行驶提示的控制装置，其包括以下特征用于基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得适于行驶的行驶速度的装置；用于执行在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较的装置；以及用于在至所述车辆的视觉输出单元的接口处和/或在至所述车辆的声音输出单元的接口处获得所述行驶提示的装置。如果没有车轮滑移数据，则能够在用于获得车轮滑移数据的装置中获得车轮滑移数据。该装置能够是计算单元，其根据车辆的驱动轮的转数与车辆的非驱动轮的转数的关系计算车轮滑移数据。用于执行在适于行驶的行驶速度与当前所行驶的速度之间的比较的装置能够被构造以识别出，当前所行驶的速度是否高于或低于适于行驶的行驶速度并且获得相应的差。随后相应于该信息，能够构造行驶提示，即例如，驾驶员可以更快地行驶或应该减小其速度。用于获得行驶提示的装置能够将相应于比较信息所获得的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆（２００）的驾驶员获得行驶提示（２８０）的方法（１００），其包括以下步骤：基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得（１２０）所述车辆的适于行驶的行驶速度；执行（１３０）在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较；以及根据所述比较，获得（１４０）所述行驶提示。

【技术特征摘要】
2010.04.22 DE 102010028087.91.用于为在不良的牵引状况下受驱动的车辆(200)的驾驶员获得行驶提示(观0)的方法(100)，其包括以下步骤基于所述车辆的至少一个车轮的车轮滑移数据来获得(120)所述车辆的适于行驶的行驶速度；执行(130)在所述适于行驶的行驶速度与所述车辆的当前所行驶的速度之间的比较；以及根据所述比较，获得(140)所述行驶提示。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，基于所述至少一个车轮的转数信息 (260)来获得所述车轮滑移数据。3.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，基于所述车辆(200) 的至少一个驱动轮和至少一个非驱动轮的转数信息(沈0)来获得所述车轮滑移数据。4.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，在至视觉输出单元 (220)的接口处和/或在至声音输出单元O20)的接口处提供所述行驶提示080)。5.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，当所述比较得出所述适于行驶的行驶速度高于所述车辆O00)的所述当前所行驶的速度时，所述行驶提示 (280)包括加速信息。6.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，当所述比较得出...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·克劳特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE