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一种双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架，包括双顶梁、立柱、底座、平衡机构和辅助机构；其中：双顶梁包括由前顶梁和后顶梁组成；立柱包括前立柱和后立柱；平衡机构包括四连杆机构和平衡千斤顶；辅助机构包括压实机构、调高千斤顶、滑道、拉移千斤顶和充...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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