双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架制造技术

一种双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架，包括双顶梁、立柱、底座、平衡机构和辅助机构；其中：双顶梁包括由前顶梁和后顶梁组成；立柱包括前立柱和后立柱；平衡机构包括四连杆机构和平衡千斤顶；辅助机构包括压实机构、调高千斤顶、滑道、拉移千斤顶和充填开采输送机。前顶梁、后顶梁和四连杆机构同轴铰接，四连杆机构的上部铰接有另一端与前顶梁相互铰接的平衡千斤顶；压实机构包括二级伸缩油缸，压实机构的下部铰接有另一端铰接在底座上的调高千斤顶。该设备可以对充填体进行全采高范围内压实，不仅可以维护工作面正常采煤的工作空间，还实现采空区的完全充填，支架结构简单，适应性、可操作性强。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架，包括双顶梁、立柱、底座（１３）、四连杆机构（６）和辅助机构；双顶梁包括伸缩梁（１）、前顶梁（２）和后顶梁（３）；立柱包括前立柱（４）和后立柱（５）；辅助机构包括摆角为α的压实机构（９）、调高千斤顶（１０）、滑道（８）、拉移千斤顶（７）和充填开采输送机（１２）；所述的前顶梁（２）下设有固定于底座（１３）上的前立柱（４），后顶梁（３）下设有固定于底座（１３）上的后立柱（５）；前立柱（４）和后立柱（５）之间设有四连杆机构（６）；后顶梁（３）上吊挂有充填开采输送机（１２），并设有可前后移动充填开采输送机（１２）的拉移千斤顶（７）和滑道（８）；其特征在于：...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：缪协兴，张吉雄，巨峰，谭辅清，张强，安百富，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32