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半挂车悬浮式牵引装置，包括撞击牵引架和车架，撞击牵引架和车架通过回转轴连接，所述回转轴水平放置；在撞击牵引架和车架之间远离回转轴的径向位置，安装有缓冲装置，所述缓冲装置可以缓冲冲击带来的振动；并且在撞击牵引架和车架之间远离回转轴的径向位置，...
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