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本发明提供一种规划路径的方法和装置，其中方法包括：计算起始地点至目的地点之间的第一导航路径；获取所述第一导航路径上的收费信息，所述收费信息包括收费道路以及该收费道路对应的收费类型；根据用户在所述第一导航路径上选定的路段，获取该用户通行的第二...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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