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本发明提供了一种免升降锅具运动方法及装置，其是将锅体与一曲柄摇块机构相连，该曲柄摇块机构中曲柄的安装位高于摇块的安装位，在曲柄摇块机构带动下，使锅体上任一质点的运动轨迹为沿竖直平面倾斜的近似椭圆曲线，该曲柄摇块机构进一步与一可变速的平动机构...
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