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本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，在该控制方法中，使用测量桶的振动的传感器安全地执行桶清洗过程。由于在执行桶清洗过程的同时感测衣物是否在滚筒中，所以不需要消耗单独的时间、水和能量来感测是否有衣物，并通过诊断传感器的故障来控制洗衣机的操作。...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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