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本实用新型为用于金属表面爬壁装置的推进机构，推进机构(1)由密封外壳(4)、软铁芯(2)、线圈(3)、密封外壳(4)、填充材料(5)组成；推进机构(1)内固定软铁芯(2)，软铁芯(2)上绕制导线线圈(3)；密封外壳(4)是一个空心立方体；软...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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