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本发明公开了一种仿水母式水下推进装置。该推进装置基于仿生学原理，模拟水母在水下运动时伞盖张开、闭合的运动过程；控制伺服电机正转、反转，经过丝杠传动后带动螺母相应地沿导杆前、后移动；螺母向前运动时，螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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