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本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统，包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机；所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯，所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接，所述主控计算机通过串口RS232分别连接光纤...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七○二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七○二研究所授权不得商用。

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