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本发明公开了一种电子驻车制动系统摩擦片磨损的检测方法，检测步骤如下：第一步，通过电子驻车制动系统对车辆进行制动，控制执行机构对摩擦片进行夹紧；第二步，车载电子控制单元6(ECU)检测控制执行机构夹紧过程的电压、电流和时间的变化量；第三步，所...
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