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用于确定惯性导航系统故障的系统和方法。惯性导航系统(INS)包括初级惯性导航系统(INS)单元，其被配置成从加速计接收加速计测量，并且从陀螺仪接收角速度测量。初级INS单元还被配置成从GNSS传感器接收全球导航卫星系统(GNSS)信号，并且...
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