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一种四速自动变速器，它包括主轴、行星齿轮系、三个离合器和两个制动器，所述行星齿轮系包括前太阳轮、后太阳轮、行星架和齿圈，所述行星架上设置有与前太阳轮相啮合的短行星轮和与后太阳轮相啮合的长行星轮，所述齿圈与长行星轮啮合并与变速器的输出齿轮固接...
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