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本发明涉及用于使牵引车对准的方法、控制程序和跟踪系统。为了使牵引车对准到相对于集装箱吊车的期望位置上，借助于扫描装置对待对准牵引车进行三维扫描。从所确定的扫描值中计算出待对准牵引车的三维对象模型。将计算出的对象模型与在数据库中存储的车辆对象...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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