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一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法技术
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下载一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法的技术资料
文档序号:6702784
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本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法,从图像信息中提取出物体的轮廓,根据轮廓信息,计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域,避免直接计算抓取点的精确位置,并且能够保证在抓取物体过...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。
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