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一种抽油泵泵筒参数自动测量管道机器人与自动测量方法，该机器人包括：泵筒内径测量装置，对抽油泵泵筒的内径参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内径参数；泵筒内表面粗糙度测量装置，对抽油泵泵筒的内表面粗糙度参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内表...
该专利属于中国石油天然气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司授权不得商用。

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