抽油泵泵筒参数自动测量方法、系统与管道机器人技术方案

一种抽油泵泵筒参数自动测量管道机器人与自动测量方法，该机器人包括：泵筒内径测量装置，对抽油泵泵筒的内径参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内径参数；泵筒内表面粗糙度测量装置，对抽油泵泵筒的内表面粗糙度参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内表面粗糙度参数；泵筒内表面硬度测量装置，对抽油泵泵筒的内表面硬度参数进行测量，并向控制装置反馈测量的内表面硬度参数；驱动装置，驱动机器人前进和后退；锁定装置，在机器人运行过程中，对机器人的位置进行锁定；控制装置，接收外部计算机的指令，对前述装置的工作状态进行控制；根据所述参数值生成泵筒的内径值、内表面粗糙度值以及内表面硬度值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油钻井
，特别涉及一种抽油泵泵筒参数自动测量方法、系 统与管道机器人，以实现油田用抽油泵泵筒内径、泵筒内表面硬度、泵筒内表面粗糙度的自 动测量。
技术介绍
油田用抽油泵是油田生产的重要设备，泵筒质量合格与否直接决定抽油泵的质 量。抽油泵泵筒测量参数主要包括泵筒内径、泵筒内表面硬度、泵筒内表面粗糙度。现有的 内径测量方法大多采用气动量仪；泵筒内表面硬度只能测量泵筒两端一定深度硬度，尚无 全长测量技术；泵筒内表面粗糙度几乎不能测量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种抽油泵泵筒参数自动测量方法、系统与管道机器人，以填 补抽油泵泵筒全参数自动化检测技术的空白，确保抽油泵质量，减少不合格抽油泵对油田 生产造成的巨大损失，保证油井的正常生产及提高油田的经济效益。本专利技术实施例的目的之一是，提供一种抽油泵泵筒参数自动测量管道机器人，所 述机器人包括控制装置以及与所述控制装置连接的泵筒内径测量装置、泵筒内表面粗糙 度测量装置、泵筒内表面硬度测量装置、驱动装置和锁定装置；所述泵筒内径测量装置，用 于对所述抽油泵泵筒的内径参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内径参数；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种抽油泵泵筒参数自动测量管道机器人，其特征在于，所述机器人包括：控制装置以及与所述控制装置连接的泵筒内径测量装置、泵筒内表面粗糙度测量装置、泵筒内表面硬度测量装置、驱动装置和锁定装置；所述泵筒内径测量装置，用于对所述抽油泵泵筒的内径参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内径参数；所述泵筒内表面粗糙度测量装置，用于对所述抽油泵泵筒的内表面粗糙度参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内表面粗糙度参数；所述泵筒内表面硬度测量装置，用于对所述抽油泵泵筒的内表面硬度参数进行测量，并向所述控制装置反馈测量的内表面硬度参数；所述驱动装置，用于驱动所述机器人前进和后退；所述锁定装置，用于在所述机器人...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王今宇，李彪，李满，周贺，金鑫，杨俊，刘卫红，刽凤彩，黄盛华，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11