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本发明公开了一种行星-连杆驱动装置，它包括：齿轮a、齿轮b、太阳轮、行星轮、齿轮c、装置配重块、行星轮配重块、连杆及辊箱；所述齿轮a与电机连接；齿轮b与齿轮a相啮合；齿轮b与太阳轮同轴；行星轮的中心固定在太阳轮上，行星轮与齿轮c相啮合；连杆...
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