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本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统，在固定架前部套装所述移动架，三角机架固定在固定架上，在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧；在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构，在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块，所述滚柱丝杠机构的滚柱...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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