【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统,其特征在于:包括固定架(1)、移动架(2)和三角机架(3),其中所述固定架(1)前部套装所述移动架(2),所述三角机架(3)固定在所述固定架(1)上,在所述三角机架(3)与所述移动架(2)之间连接有拉伸弹簧(37);在所述固定架(1)上横向设有滚柱丝杠机构,该滚柱丝杠机构一端固定在固定架(1)上,另一端固定在所述三角机架(3)的连接板(3a)上,在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块(38),所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠(4)后端经联轴器(5)与电机(6)的输出轴相连,该滚柱丝杠(4)前端连接有第一锥齿轮(7);在所述连接板(3a)上固定有齿条安装座(8),在该齿条安装座(8)上安装有连接轴(9),在所述连接轴(9)端部固定有第二锥齿轮(10),所述第二锥齿轮(10)与所述第一锥齿轮(7)啮合,在所述连接轴(9)中部固定有第一直齿轮(11),在该第一直齿轮(11)下安装有与该第一直齿轮(11)啮合的齿条(12),该齿条(12)前端与所述移动架(2)连接;在所述三角机架(3)上安装有动滑轮(13),在该动滑轮(13)左右两侧的三角机架(3)上均安装有导向板( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李奇敏,罗洋,周兴亚,王增伟,林培堃,陆晓,邱旭妍,陈孟秋,戴宗杰,叶萌,何小波,张昌菊,郭君伟,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:实用新型
国别省市:85
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