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本发明公开了一种基于U型管导烟车的揭盖装置，包括油缸I和抓手，其特征在于：油缸I与连接器连接，连接器的内部设有油缸II，油缸II的底部有连接头与外杆相连，油缸II的活塞连接头则与内杆连接，外杆及内杆又分别与抓手形成连杆机构；所述连接器的下端...
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