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本发明公开了一种基于摩擦和扰动补偿的PMSM伺服系统控制方法。该方法将基于摩擦模型前馈补偿方法和自抗扰技术有机结合，两者互补。其先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模，应用遗传算法离线辨识其参数，并利用辨识模型产生的估计值进行前馈...
该专利属于东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司授权不得商用。

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