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本发明公开了一种无人机航拍视频实时全景图拼接方法。利用视频采集卡采集由无人机通过微波通道实时传回基站的图像，对图像序列进行关键帧选择，对关键帧进行图像增强；在图像拼接过程中，首先采用鲁棒性良好的SURF特征检测方法对图像帧的特征检测和帧间匹...
该专利属于湖南天幕智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南天幕智能科技有限公司授权不得商用。

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