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本实用新型公开了一种混凝土泵车及其车架，公开的车架包括主车架和副车架，以及连接所述主车架和所述副车架的连接装置，所述连接装置包括U型螺栓和与所述U型螺栓配合的锁紧螺母，以及连接所述U型螺栓的两竖直段末端的第一垫块，两所述竖直段夹持所述主车架...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。