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本发明提供一种多模式系统中的残留振动消除方法，其通过在向具有多个振动模式的多模式系统输入的基准输入命令中，追加由具有相互不同的延迟时间、且个数比多个振动模式的个数多一个的脉冲组成的假想振动消除命令，能够有效地消除由多模式系统产生的残留振动，...
该专利属于SEAH有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过SEAH有限公司授权不得商用。

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