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本发明公开了一种横机撞针检测方法，利用检测机头阻力F0的大小来判断是否发生了撞针，当检测到机头阻力F0大于限定值F0lim则发生了撞针，这时停机并启动报警，检测机头阻力F0方法是利用公式F0=F-J（dw/dt），离散后计算公式为F0=Fn...
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