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本发明提供一种气压机器人关节，属于一种机械结构，包括形成球转动副的两段刚性体，在所述两段刚性体外周均匀设置有相同的柱状气包；所述气包包括拉伸弹簧和伸缩袋，所述伸缩袋受所述拉伸弹簧约束，并随着所述拉伸弹簧的伸缩而伸缩；所述两段刚性体外周各设置...
该专利属于苏州市伦琴工业设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市伦琴工业设计有限公司授权不得商用。

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