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本发明提供一种气压机器人关节,属于一种机械结构,包括形成球转动副的两段刚性体,在所述两段刚性体外周均匀设置有相同的柱状气包;所述气包包括拉伸弹簧和伸缩袋,所述伸缩袋受所述拉伸弹簧约束,并随着所述拉伸弹簧的伸缩而伸缩;所述两段刚性体外周各设置...该专利属于苏州市伦琴工业设计有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州市伦琴工业设计有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种气压机器人关节,属于一种机械结构,包括形成球转动副的两段刚性体,在所述两段刚性体外周均匀设置有相同的柱状气包;所述气包包括拉伸弹簧和伸缩袋,所述伸缩袋受所述拉伸弹簧约束,并随着所述拉伸弹簧的伸缩而伸缩;所述两段刚性体外周各设置...