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本发明提供了一种全数字交流伺服驱动器测速方法，测速方法的思想是：由被测频率的一个上升沿开始，同时对被测频率和参考频率计数(即计上升沿的个数)，当参考频率计数到一定值时(此值可由参考频率和要求的更新时间计算得出)，即附图中的“计到有效个数”，...
该专利属于天津工程师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过天津工程师范学院授权不得商用。

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