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本发明公开了一种二自由度球关节驱动机构，该驱动机构由驱动部分、运动复合机构、 传动机构和运动输出臂四大部分构成，驱动部分包括两个电机，电机一(18)和电机二(24) 固定在同一电机支架(17)上；运动复合机构连接在电机一(18)和电机二(2...
该专利属于罗华;刁燕所有，仅供学习研究参考，未经过罗华;刁燕授权不得商用。

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