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本实用新型涉及一种基于外骨骼的手臂康复器，它包括机械部分、控制部分和显示部分，其特征在于机械部分包括底座，垂直安装在底座上的三根螺杆，上托板安装在螺杆上，中步进电机安装在上托板上，中步进电机依次机械连接中小齿轮、中扇形齿轮和固装在上臂外骨骼...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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