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本发明是一种监测装置，用于监测具有保持物品的真空吸附垫的机器人的末端执行器的情况。所述垫由所述末端执行器弹性地支撑。所述装置包括垫接纳部，其具有前表面和通孔，所述垫接纳部能够在与所述前表面垂直的方向上移动；弹性支撑单元，用于在与所述前表面垂...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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