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一种三坐标钻杆自动排放装置，属于陆地钻井装备，包含主夹钳及辅助夹钳平移构造、竖滑道构造、控制系统，步进电机驱动主左右移动双滑轨和步进电机驱动辅助左右移动双滑轨滑动设置在右左立柱滑轨间；步进电机驱动主左右移动双滑轨一端与主夹钳左右移动单滑轨连...
该专利属于中国石油大学(北京);重庆科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(北京);重庆科技学院授权不得商用。

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