温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节，属于直线伸缩式可调刚度的弹性装置技术领域。包括上支撑，刚度调节装置和下支撑，其中，刚度调节装置包括刚度调节电机输出轴、轴承、刚度调节芯套、支撑筒、弹簧、导轨槽、限位螺钉和连接块；下支撑的圆...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。