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本发明提供一种用于汽车CAN网络的时钟同步方法，给出了相应的“前期协商”同步算法。本发明方法可以在当前同步主节点失效时，根据自身的主节点优先级表的优先级与其他节点协商决定同步主节点，从而有效避免周期协商带来的冗余负载问题。本方法可靠性高，能...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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