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双柔性件复合欠驱动双关节机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、主动轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、双柔性件传动机构和簧件。本发明装置采用电机、双柔性件传动机构及簧件等，综合实现了手指先耦合抓取物体然后自...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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