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本发明公开一种模态转换型压电螺纹传动直线超声电机，包括定子和动子，所述定子包括支撑架、纵振压电陶瓷片组和纵扭模态转换器，其中，支撑架中间设有用于固定电机的环片，纵振压电陶瓷片组通过螺纹压紧的方式固定在支撑架和纵扭模态转换器之间；所述动子是外...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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