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本发明公开了空间精确直线运动机构，它包括固定平台和移动平台，它还包括中间平台I和中间平台II，固定平台和中间平台II分别通过旋转副转动连接在左连杆I的两端，中间平台II和移动平台分别通过旋转副转动连接在左连杆II的两端，移动平台和中间平台I...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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