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平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置制造方法及图纸
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下载平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置的技术资料
文档序号:6524879
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本发明是平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪的方法及装置,该方法及装置包括行走机构与调节机构为中心对称连接,连杆的竖直部分的一端位于行走机构的中心位置、相互垂直且固定连接;焊枪和摄像机分别固定在连杆的水平部分的两端,连杆将焊枪和摄像机固定连接为...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。
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